应北京市旅游行业协会、北京历代帝王庙保护利用促进会的邀请，9月28日，近200位港澳台同胞代表、海外华侨华人代表参加了“相聚历代帝王庙、拜谒三皇五帝”－2007年北京寻根之旅主题活动。
历代帝王庙始建于明朝嘉靖九年（1530年）距今已有477年的历史。它是明、清两朝祭祀中华祖先三皇五帝和历代帝王与功臣名将的皇家庙宇，现为全国重点文物保护单位。其占地21500平方米，古建筑面积近6000平方米，庙宇的基本格局和主要建筑都是明代原构，现状屋面、彩面等为清雍正、乾隆时期原貌，主体大殿巍峨雄伟，整体格局气势恢弘，为中国建筑精品。2000年底到2004年初，北京市文物局和西城区政府启动了历代帝王庙文物修缮工程，终使这座明、清皇家庙宇重光于世。
北京历代帝王庙具有全国唯一性。入祀人物从三皇五帝到历代帝王和功臣名将共268人。这种祭祀规模和入祀数量，在中国历史甚至使世界历史上都是绝无仅有的。中国有五千年文明史，从三皇五帝到历代帝王一脉相传。把这些历史人物集中在历代帝王庙进行隆重祭祀，这无疑是一大历史创举，颇具中国气派、中国风格和中国特色。
最重要的是三皇五帝是历代帝王庙的祭祀中心，中华民族浓厚的血亲观念和认同情感，世代积淀，日益深厚，牢不可破，具有强大的民族凝聚力、感召力、亲和力。这种数千年形成的文化传统也充分体现在历代帝王庙的祭祀制度之中。这种制度确立了在历代帝王中三皇五帝的中心祭祀地位，营造了众帝群臣共尊三皇五帝的宏大场面和浓厚氛围。面对历代帝王的祭祀，不重个人重系列，重历朝历代的连续性，形成了比较完善的“中华统绪、不绝如线”的历代帝王祭祀体系，从这个独特视角体现了中华一统、主权延续、朝代更迭、一脉相传的重大历史特点。
自2004年4月28日历代帝王庙正是对外开放。景德崇圣殿内的陈设按照乾隆时期原状进行了复原，再现了庄严肃穆的祭祀场景，且庙内举办了“历代帝王庙历史沿革展”、“历代帝王庙主要祭祀人物展”、“三皇五帝与百家姓专题展”、“关公文化专题展”，深切地感受到了中华优秀的传统文化的深厚底蕴。自庙宇开放以来，已多次接待了海内外华人拜谒三皇五帝和参观活动。参加拜谒活动的港澳台同胞代表、港澳宗教界人士代表、海外华侨华人代表们，无不为历代帝王庙的皇家建筑气派和深厚的历史文化内涵所折服，纷纷表达了海内外中华儿女期盼实现中华民族复兴和祖国统一的殷切心情。