万宁桥（澄清上闸）是世界文化遗产大运河玉河故道的组成部分，位于中轴线与六海及元代通惠河的交界点，全国重点文物保护单位。初为木构，后改石筑。单孔拱券，长约34.6米，宽约17米。桥拱净跨度约7.2米,拱高约3.5米，现桥西存有四只镇水兽（上、下各两只），桥东存两只，其中桥东北护岸上的为元代石雕，桥西设澄清上闸。直播视频链接