历代帝王庙始建于明代嘉靖九年（公元1530年），距今已有480多年历史，是明、清两代皇帝祭祀历代帝王和功臣名将的地方。从明嘉靖年代至清末，历代帝王庙共举行过662次祭祀大典，其中皇帝亲祭16次。历代帝王庙是我国现存惟一的祭祀中华三皇五帝、历代帝王和文臣武将的明清皇家庙宇，是我国统一多民族国家发展进程一脉相承、连绵不断的历史见证。1979年被公布为北京市文物保护单位，1996年被国务院公布为全国重点文物保护单位。